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| 一种轮桨两栖机器人 专利 申请日期: 2022-02-18, 作者: 陆洋; 唐元贵; 刘鑫宇; 王福利
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| 一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法 专利 申请日期: 2021-09-28, 作者: 梁炜; 石华光; 郑萌; 刘帅; 杨雨沱
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 水下机器人用可升降伸缩托架 专利 申请日期: 2021-08-10, 公开日期: 2021-08-10 作者: 闫兴亚; 刘铁军; 姜志斌; 孙波; 王福利
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王勇亮
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种水下机器人用可升降伸缩托架 专利 申请日期: 2021-01-29, 作者: 闫兴亚; 刘铁军; 姜志斌; 孙波; 王福利
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292 作者: 肖时雨; 王洪光
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/03/31
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| 一种水下关节驱动模块 专利 申请日期: 2020-06-19, 作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 何震; 张艾群
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利 申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31 作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利 申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31 作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 水下关节驱动模块 专利 申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09 作者: 张运修 ; 张奇峰 ; 范云龙 ; 张艾群 ; 何震![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2019/09/10 |