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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 蒋敏
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| 基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 周麒
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| 基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 付生鹏![](/image/person.jpg)
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| 轨道车辆静态限界三维视觉测量系统 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 郭庆耀![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 曲风杰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 常勇![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:263/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文 机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36 作者: 常勇 ; 马书根 ; 王洪光 ; 谈大龙; 宋小康
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| 面向月面探测作业的双目立体视觉测量及三维环境生成技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 高宏伟![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2010/11/29
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| 基于图像序列特征点三维测量技术的研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 孙亦南
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2012/08/29
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| 可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划 期刊论文 西安交通大学学报, 2005, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 87-91 作者: 李斌 ; 张政; 曹秉刚; 张国伟 ; 张力平
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29
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