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基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  周麒
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2018/06/16
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/08/20
轨道车辆静态限界三维视觉测量系统 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭庆耀
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2015/08/20
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  曲风杰
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2014/07/18
六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  常勇
收藏  |  浏览/下载:263/0  |  提交时间:2012/07/27
轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
作者:  常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2012/05/29
面向月面探测作业的双目立体视觉测量及三维环境生成技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  高宏伟
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2010/11/29
基于图像序列特征点三维测量技术的研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
孙亦南
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2012/08/29
可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划 期刊论文
西安交通大学学报, 2005, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 87-91
作者:  李斌;  张政;  曹秉刚;  张国伟;  张力平
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29


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