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| 一种多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种可扭转轮腿式移动机器人 专利
申请日期: 2021-09-24,
作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 张凯
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种轮步自适应变构型移动机器人 专利
申请日期: 2020-12-25, 公开日期: 2020-12-25
作者: 刘金国; 王莽宽; 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利
申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11
作者: 刘金国; 杨广宇; 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 轮步自适应变构型移动机器人 专利
申请日期: 2020-08-07,
作者: 刘金国; 王莽宽; 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 一种绳驱式串联机械臂 专利
申请日期: 2020-04-21,
作者: 刘玉旺; 谢磊超; 王冬琦; 朱树云; 邹风山
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 一种仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利
申请日期: 2020-02-28,
作者: 刘金国; 杨广宇; 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 管材修复生产线的管材自动化推料送进模块 专利
申请日期: 2019-05-14,
作者: 姜奂成; 刘春宇; 尚文利 ; 李殿博
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 管材修复生产线的管材自动化推料送进模块 专利
申请日期: 2019-05-14, 公开日期: 2020-12-29
作者: 李殿博; 姜奂成; 尚文利; 刘春宇
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/12/31 |
