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悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李潇男

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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/09/28

空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
作者: 杨明毅; 刘勇; 李潇男; 徐永利; 刘明洋

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/09/28

一种吊挂装置 专利
申请日期: 2018-06-15, 公开日期: 2019-08-27
作者: 任虎存; 张金跃; 黄昊; 卢晓东; 张伟

收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/09/10

一种吊挂装置 专利
申请日期: 2018-06-15, 公开日期: 2019-08-27
作者: 张伟; 张金跃; 黄昊; 卢晓东; 任虎存

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2018/06/19

一种吊挂装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108163231A, 申请日期: 2018-06-15,
作者: 卢晓东; 张金跃; 黄昊; 任虎存; 张伟

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2018/06/17

卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
作者: 徐志刚; 贺云; 张飞龙; 杨明毅

收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2018/03/25

一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105931522A, 申请日期: 2016-09-07,
作者: 吕新星; 徐志刚; 刘勇; 尹猛; 靳阳阳

收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2016/09/10

一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105931522B, 申请日期: 2016-09-07, 公开日期: 2018-07-31
作者: 刘勇; 徐志刚; 靳阳阳; 尹猛; 刘洋

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/08/04

一种1/6g低重力平衡吊挂装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105599922B, 申请日期: 2016-05-25, 公开日期: 2018-01-09
作者: 白鑫林; 徐志刚; 肖杰; 王军义; 贺云

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/04/04

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