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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/10
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张道辉
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2018/12/16
软件定义的工业控制网架构与高实时调度方法 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李栋
收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2016/12/25
半导体封装生产线排产方法研究与实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  王玉
收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2015/08/20
机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展 期刊论文
中华外科杂志, 2012, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 856-858
作者:  赵忆文;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2015/02/04
红外成像制导技术发展现状与展望 期刊论文
红外与激光工程, 2009, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 565-573
作者:  罗海波;  史泽林
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2010/11/29
基于多Agent协作的复杂多变生产系统调度研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
吕赐兴
收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2010/11/29
钢铁企业一体化生产管理系统建模与优化方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
朱宝琳
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2012/08/29


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