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面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:  姜成林;  徐会希
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/14
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/12/18
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/27
压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
作者:  曹开锐;  王岩;  李松;  姜晓明;  于志亮
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/09/30
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:  何玉庆;  韩建达;  江紫亚;  于海斌;  孙兰香
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/08/11
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  姜军
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2017/06/29
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10
作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/05/01
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2016/12/26
管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  陶茂林
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2016/12/26
光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65
作者:  陶茂林;  隋春平;  陈月玲
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/08/14

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