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沈阳自动化研究所 [4]
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水下机器人海洋声场测绘方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
孙洁
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
平台噪声
采样优化
声场重构
导航定位
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真
期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
作者:
崔龙
;
魏青
;
刘乃龙
;
刘钊铭
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/08/18
机器人
运动描述语言
轨迹生成
机器人仿真
肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
熊安斌
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浏览/下载:337/0
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提交时间:2015/08/20
表面肌电信号
肌电信号分解
特征提取
动作分类
康复疗效量化评估
基于混沌理论的面瘫患者表面肌电信号分析
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 152-165
作者:
韩建达
;
刘光军
;
熊安斌
;
赵新刚
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2014/04/16
表面肌电
混沌理论
特征提取
面瘫
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