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两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
作者:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/04
基于改进广义预测控制的PMSM速度控制 期刊论文
微电机, 2021, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 74-79
作者:  黄子昭;  张涛;  赵冰洁;  张华良
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/09/19
水下机器人舵翼参数设计与优化 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 74-83
作者:  高伟;  谷海涛;  冯萌萌;  孙原;  赵志超
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/11/08
基于深度卷积网络的矿岩图像分割算法研究 期刊论文
采矿技术, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 149-152, 171
作者:  张振江;  张宝金;  刘伟新;  李云涛;  任海龙
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/10/17
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/27
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/05/12
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
作者:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/04/01
无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析 期刊论文
中国舰船研究, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 38-47
作者:  张海洋;  谷海涛;  林扬;  孙原;  高浩
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/04/01
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
作者:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/04/01
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张广玉
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2019/07/14

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