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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
  收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
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| 复杂三维多面体环境中空地协作追逃问题 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 623-633
作者: 梁宵; 王宏伦; 骆海涛
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者: 景凤仁 ; 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种协作型双臂工业机器人 专利
申请日期: 2019-06-11,
作者: 高英美; 魏强; 谷侃锋; 吴强; 池世春
收藏 | 浏览/下载：104/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种协作型双臂工业机器人 专利
申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2021-05-25
作者: 赵明扬; 谷侃锋; 魏强; 王琛元; 朱思俊
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种协作型双臂工业机器人 专利
申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2021-05-25
作者: 赵明扬; 谷侃锋; 魏强; 王琛元; 朱思俊
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
作者: 张宏达; 李德才; 何玉庆
收藏 | 浏览/下载：198/0 | 提交时间：2019/04/13
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| 一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
作者: 凌烈; 宋屹峰; 孔繁旭; 潘新安; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/08/04 |
