一种协作型双臂工业机器人 | |
赵明扬; 谷侃锋; 魏强; 王琛元; 朱思俊; 李世海; 池世春; 吴强; 高英美; 康浩博 | |
2019-06-11 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Coordination type double-arm industrial robot |
英文摘要 | 本发明涉及机器人领域,具体地说是一种协作型双臂工业机器人,包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂,机械臂升降机构设有升降座,两个机械臂分别安装在所述升降座两侧,所述两个机械臂均包括第一旋转臂和第二旋转臂,其中第一旋转臂臂体两端分别设有第一转动关节和第二转动关节,且第一旋转臂臂体通过所述第一转动关节带动旋转,第二旋转臂臂体通过所述第二转动关节带动旋转,在所述第二旋转臂臂体上设有旋转件驱动机构和旋转连接件,在所述旋转机构上设有回转腰部和旋转驱动机构,且所述回转腰部通过所述旋转驱动机构驱动旋转,所述安装立座下端与所述回转腰部固连。本发明双臂可协调动作,且增加了机械人负载能力,可适应各种工况要求。 |
公开日期 | 2021-05-25 |
申请日期 | 2017-12-01 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24822] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,谷侃锋,魏强,等. 一种协作型双臂工业机器人. 2019-06-11. |
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