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| 一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置 专利
申请日期: 2021-12-03,
作者: 肖金超; 褚宏山; 资双飞; 林炜岚; 陈鑫
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 改进启发算法在半导体生产调度中的应用研究 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 392-396
作者: 高强; 郭大权; 李飞; 王巍
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/11/18
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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵冬晔
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张兴刚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 鲁荣荣
收藏 | 浏览/下载：143/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种工业托盘的搬运与精确定位机组 专利
申请日期: 2019-04-05,
作者: 邢韵; 张瑞峰; 白洪飞; 姜奂成; 魏斌
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/04/14 |
| 一种工业托盘的搬运与精确定位机组 专利
申请日期: 2019-04-05, 公开日期: 2021-08-10
作者: 刘意杨; 邢韵; 白洪飞; 姜奂成; 魏斌
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/08/22 |
