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| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 一种抽油机电功图转示功图摩擦力矩优化方法 专利
申请日期: 2021-09-07,
作者: 张立婷; 李世超; 郑东梁; 曾鹏; 石硕
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者: 汤海洋; 纪柱; 李论
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者: 孙鹏; 宋屹峰 ; 孔繁旭; 刘爱华; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张伟明
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种医用踝关节康复方法和系统 专利
申请日期: 2019-01-15,
作者: 赵明; 赵瑜; 孙华宝; 赵新刚; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2019/01/28 |
| 一种医用踝关节康复方法和系统 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-07-02
作者: 赵明; 赵新刚; 孙华宝; 赵瑜; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2019/07/09 |
