一种医用踝关节康复方法和系统 | |
赵明; 赵新刚; 孙华宝; 赵瑜; 韩建达 | |
2019-01-15 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明授权 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Medical ankle joint recovering method |
英文摘要 | 本发明涉及一种医用踝关节康复方法和系统,包括主动康复和被动康复,所述主动康复包括主动助力康复、主动拉伸康复、主动抗阻康复、主动等长收缩康复。上位机通过路由器连接控制器,与控制器进行指令信息交互;控制器通过PCI104总线连接EtherCAT板卡,EtherCAT板卡连接驱动器,使控制器配置EtherCAT板卡与驱动器的文件,并与驱动器进行信息的交互;驱动器与踝关节康复设备的电机、力矩传感器、编码器连接。本发明中的搭建的踝关节康复系统操作方便灵活,系统稳定,运动指令传输速度快;踝关节康复过程完全按照有多年康复经验的医生要求实现的,功能全面满足使用要求且康复效果好。 |
公开日期 | 2019-07-02 |
申请日期 | 2017-07-04 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24999] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明,赵新刚,孙华宝,等. 一种医用踝关节康复方法和系统. 2019-01-15. |
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