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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/06/27
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2019/12/12
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  田勇
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/07/14
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
作者:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2019/02/24
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
作者:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2018/12/24
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王丹萍
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2018/12/16
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李想
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2018/06/16
关于多目标优化算法搜索性能优化研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 271-276
作者:  李想;  杜劲松
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2018/11/09
基于记忆库粒子群算法的海上协作搜寻计划制定 期刊论文
计算机应用, 2018
作者:  赵怀慈;  吕进锋;  Zhang DY(张丁一);  Zhang L(张磊);  Ku T(库涛)
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2018/06/17
基于多种群粒子群算法的RFID网络读写器调度优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106372678A, 申请日期: 2017-02-01,
作者:  朱云龙;  陈瀚宁;  张丁一;  张浩
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/03/20


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