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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
内容类型
学位论文 [7]
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2019 [4]
2018 [1]
2016 [1]
2009 [1]
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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
收藏
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浏览/下载:269/0
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提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
收藏
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浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
徐高飞
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2019/07/14
水下机器人
自适应故障诊断
区间预测
内部异常分析
试验测试
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
徐高飞
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/07/14
水下机器人
自适应故障诊断
区间预测
内部异常分析
试验测试
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张延安
;
彭士伟
;
郑萌
;
石华光
;
梁炜
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/06/24
深度学习
人脸识别
人脸检测
人脸对齐
智能服务机器人
基于机器学习的胃镜计算机辅助诊断算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王帅
收藏
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2016/12/15
图像质量评价
视频摘要
稀疏表达
特征选择
病变检测
基于时间序列数据挖掘的旋转机械预诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
吴薇
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/11/29
预诊断
时间序列数据挖掘
旋转机械
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