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| 一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者: 陈仲; 徐会希; 张洪彬; 尹远; 李阳
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| 一种内骨骼式气动软连续型机器人 专利 申请日期: 2022-05-10, 作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 李海洋
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| 一种链式多体自主水下机器人 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 康帅; 杨庆; 张进; 俞建成; 陈阔
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| 一种水下二级轴流泵 专利 申请日期: 2022-03-11, 作者: 王超; 胡志强; 刘铁法; 孙威; 耿令波
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| 一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利 申请日期: 2022-03-01, 作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
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| 一种精准温控式生物3D打印系统 专利 申请日期: 2022-01-25, 作者: 朱慧轩; 李松; 郑雄飞; 高飞扬; 郭凯
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| 一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置 专利 申请日期: 2022-01-25, 作者: 陈汐; 王健; 陆洋; 陈聪; 闫兴亚
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| 一种水下机器人用无刷电机控制器 专利 申请日期: 2022-01-18, 公开日期: 2022-01-18 作者: 张斌; 张奇峰; 李彬; 孔范东; 齐心
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| 一种小尺寸空间内的上螺母装置 专利 申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-01-07 作者: 赵吉宾; 潘明旭; 于彦凤; 王帆; 沈一明
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| 一种具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构 专利 申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12 作者: 张赵威; 张威; 宋健; 张伟; 吕正洋
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