一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置 | |
陈仲; 徐会希; 张洪彬; 尹远; 李阳 | |
2022-05-13 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及水下机器人装配领域,具体地说是一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置,包括支撑架体和误差补偿器,其中所述支撑架体上设有可升降的滑座,且所述滑座上设有卡盘,所述支撑架体下端设有底座,且所述底座上设有误差补偿器,并且所述误差补偿器与所述卡盘同轴设置,所述误差补偿器包括依次相连的上连接法兰、波纹管和下连接法兰,且所述下连接法兰与所述底座固连,待组装电机的定子固定筒固设于所述上连接法兰上。本发明能够满足水下机器人电机组装的精度要求,且保证组装效率。 |
申请日期 | 2020-10-28 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30912] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈仲,徐会希,张洪彬,等. 一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置. 2022-05-13. |
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