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多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李帅
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/12/20
分布式车间智能调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨圣落
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/09
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/12/18
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/27
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张扬
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/27
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张兴刚
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/27
基于压电复合纤维(MFC)的太阳翼帆板振动主动抑制 期刊论文
机械工程与技术, 2020, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 647-655
作者:  骆海涛;  吴星元;  富佳;  刘广明;  孟礼璐
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/01/30
红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘海峥
收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2019/12/12


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