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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376 作者:  赵忆文;  路明;  姜运祥 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/07/17 脊柱微创手术  力反馈  阻抗控制  主从式手术机器人   脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋国立 收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2016/12/26 手术机器人  扩展集员滤波  图像配准  目标定位   脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611 作者:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/10/20 脊柱手术  手术机器人  轨迹规划  速度场控制   术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉置入操作中的价值探讨 期刊论文 中国矫形外科杂志, 2013, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 275-279 作者:  韩建达;  赵忆文;  张鹤 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/04/21 计算机辅助骨科手术  机器人  术前计划  脊柱  椎弓根螺钉   脊柱微创手术机器人单椎体图像配准方法 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 166-174 作者:  宋国立;  林光模;  韩建达;  赵忆文 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2014/04/16 图像配准  多角度搜索  单椎体  手术导航  SIFT算子   CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究 期刊论文 第三军医大学学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 13, 页码: 1314-1317 作者:  张鹤;  韩建达;  赵忆文 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/10/24 计算机辅助骨科手术  机器人  微创脊柱外科   机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展 期刊论文 中华外科杂志, 2012, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 856-858 作者:  赵忆文;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/02/04 脊柱微创手术机器人研究现状 期刊论文 机器人技术与应用, 2011, 期号: 4, 页码: 24-27 作者:  宋国立;  韩建达;  张鹤;  赵忆文 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 医疗机器人  脊柱微创手术  计算机辅助外科手术  机器人系统  研究现状  手术器械  机器人技术  导航系统  固定装置  脊柱手术