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沈阳自动化研究所 [4]
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专利 [2]
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2020 [2]
2010 [1]
2008 [1]
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一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法
专利
申请日期: 2020-05-15, 公开日期: 2021-07-13
作者:
刘松
;
佟新鑫
;
朱丹
;
王明
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/07/17
一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法
专利
申请日期: 2020-05-15, 公开日期: 2021-07-13
作者:
刘松
;
佟新鑫
;
朱丹
;
王明
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/05/30
基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位
期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 190-192
刘振宇
;
姜楠
;
张令涛
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/05/29
视觉定位
人工路标
立体视觉
移动机器人
基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
高世一
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2010/11/29
计算视觉
Zernike矩边缘检测
焊缝跟踪
曲线焊接
机器人误差补偿
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