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	一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法
	刘松; 佟新鑫; 朱丹; 王明
	2020-05-15
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Bullet primer assembly depth line structured light measurement method
英文摘要	本发明提供一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法，包括针对枪弹底火装配深度的测量模型、标定方法、激光散斑光条中心提取方法。测量模型中，在相机坐标系下，引入两块标定块用于结构光参数标定，通过对标定块上多个特殊点进行直线拟合。在相机坐标系下，计算直线和激光曲线的交点。根据交比不变性原理，得出激光平面计算公式，完成结构光参数的标定过程。通过新的数学模型，可以计算在图像上任意激光线上两点所对应的世界坐标值，采用实时标定和测量的方式，实现枪弹底火装配深度测量实时测量需求，减小累积误差。根据高频增益系数对图像中散斑部分进行图像增强操作，解决了因为激光条散斑而引起的枪弹底火深度测量精度与稳定性下降问题。
公开日期	2021-07-13
申请日期	2018-11-08
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/29284]
专题	沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	刘松,佟新鑫,朱丹,等. 一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法. 2020-05-15.

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