中国开放科研知识云: 检索

主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者: 栾宪超; 常健; 王聪; 李斌

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一种单输入多输出的超越离合器系统 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 张凯; 陈吉彪; 葛壮; 王远行; 刘玉旺

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2019/07/09

农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
作者: 胡静涛; 高雷; 白晓平; 李逃昌; 刘晓光

收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2015/07/05

一种小型单轨道移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102730009A, 申请日期: 2012-10-17,
作者: 智迪; 王芝茗; 姚辰; 葛维春; 李小凡

收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2013/10/15

小型单轨道移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202029850U, 申请日期: 2011-11-09, 公开日期: 2011-11-09
作者: 智迪; 王芝茗; 姚辰; 葛维春; 李小凡

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轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
滕赟

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基于主动试探的微小型爬壁机器人步态控制 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 56-62
作者: 姜勇; 房立金; 王洪光

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2010/11/29

危险作业机器人控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
尹会龙

收藏 | 浏览/下载：316/0 | 提交时间：2010/11/29

面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
姜哲

收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2010/11/29

面向线控应用的汽车控制网络研究与开发 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者: 王锴

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2010/11/29

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