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科研机构
湖南大学 [3]
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期刊论文 [3]
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2016 [1]
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Cross-Coupled Contouring Control of Multi-DOF Robotic Manipulator
期刊论文
Algorithms, 2016, 卷号: Vol.9 No.4, 页码: 81
作者:
Ouyang, Puren
;
Hu, Yuqi
;
Yue, Wenhui
;
Liu, Deshun
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提交时间:2019/12/31
contour tracking
contour error
contouring control
robot
cross-coupled control
PD control
Jacobian
stability analysis
Robust control of a 3-DOF hybrid robot manipulator
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2007, 卷号: Vol.33 No.43591, 页码: 604-613
作者:
Zhou, Bing
;
Xu, Yan
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提交时间:2020/01/13
Robust control of a 3-DOF hybrid robot manipulator
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2007, 卷号: Vol.33 NO.5-6, 页码: 604-613
作者:
Zhou, B
;
Xu, Y
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提交时间:2020/01/13
Hybrid - Parallel - Dynamic - Robust - Lyapunov
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