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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：湖南大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Cross-Coupled Contouring Control of Multi-DOF Robotic Manipulator 期刊论文 Algorithms, 2016, 卷号: Vol.9 No.4, 页码: 81 作者:  Ouyang, Puren;  Hu, Yuqi;  Yue, Wenhui;  Liu, Deshun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 contour tracking  contour error  contouring control  robot  cross-coupled control  PD control  Jacobian  stability analysis   Robust control of a 3-DOF hybrid robot manipulator 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2007, 卷号: Vol.33 No.43591, 页码: 604-613 作者:  Zhou, Bing;  Xu, Yan 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/13 Robust control of a 3-DOF hybrid robot manipulator 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2007, 卷号: Vol.33 NO.5-6, 页码: 604-613 作者:  Zhou, B;  Xu, Y 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/13 Hybrid - Parallel - Dynamic - Robust - Lyapunov