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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A method of vision-based navigation for rescue robots using motion information 会议论文 IEEE 28th Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE), 2015-01-01 作者:  Luo, Jun[1];  Yan, Chunming[2];  Pu, Huayan[3];  Liu, Hengli[4];  Xie, Shaorong[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26 computer vision  robotic navigation  coordinate transformation  tracked mobile robot   Boss-climbing Capability Analysis of Tracked Mobile Robot with 6-DOF 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation 2015, 2015-01-01 作者:  Luo, Jun[1];  Wu, Bin[2];  Pu, Huayan[3];  Zhang, Juan[4];  Ma, Jie[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26 Centroid position  Obstacle surmounting  Boss-Climbing  Maximum height   Mechanical Design and Analysis of a Tracked Mobile System for Patrol Robot 会议论文 FRONTIERS OF MANUFACTURING AND DESIGN SCIENCE IV, PTS 1-5, 2013-09-10 作者:  Cui, Jiuqiang[1];  Zhang, Zhen[2];  Zhao, Ruifeng[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30 Patrol robot  tracked mobile system  finite element analysis