QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Implementation of Service Robot Lightweight Dual-arm Based on CAN Bus 会议论文 2nd International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology (AEMT), 2012-07-06 作者:  Li, Xianhua[1];  Guo, Shuai[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 Modularization  Lightweight  Control architecture  CAN bus   Stereo Vision-Based Arm Control for Service Robot 会议论文 2011 CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, VOLS 1-6, 2011-05-23 作者:  Yang, Yong Huan[1];  Xu, Yu Lin[2];  Li, Xin[3];  Chen, Wan Mi[4];  Chao, Yan Kai[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 Humanoid manipulator  inverse kinematics  Binocular vision   Working Space Analysis and Simulation of Modular Service Robot Arm Based on Monte Carlo Method 会议论文 MECHANICAL ENGINEERING AND GREEN MANUFACTURING, PTS 1 AND 2, 2010-11-19 作者:  Bin, He[1];  Lin, He Xiao[2];  Zhi, Han Li[3];  Tao, Cao Jin[4];  Ming, Li[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 Monte Carlo method  Service robot arm  Working space  Modular robot   A Service Robot with Lightweight Arms and a Trinocular Vision Sensor 会议论文 ADVANCED MEASUREMENT AND TEST, PARTS 1 AND 2, 2010-05-15 作者:  Li Xianhua[1];  Tan Shili[2];  Huang Wuxin[3] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30 lightweight arm  modular unit  inverse kinematics  unstructured environments