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基于多传感器的助行康复机器人控制方法研究 期刊论文
工业控制计算机, 2019, 页码: 62-63+73
作者:  李红哲[1];  嵇建成[2];  郭帅[3]
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七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 页码: 73-76
作者:  刘清华[1];  陈庆盈[2];  王冲冲[3]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/22
肘关节运动姿态与其对应肌肉群肌电信号的测量与分析 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 页码: 10-12+16
作者:  韦成朋[1];  陈庆盈[2];  张钢[3]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/22
四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 36-45
作者:  吴存存[1];  杨桂林[2];  陈庆盈[3];  张驰[4];  刘树林[5]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/04/22
人体上肢在推拉运动中的末端机械阻抗研究 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 页码: 1-2
作者:  韦成朋[1];  陈庆盈[2];  张钢[3];  方灶军[4]
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/04/22
止点误差补偿的自由活塞式内燃直线发电机运动控制策略 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 页码: 56-59+63
作者:  李龙[1];  陈飞雪[2];  田应仲[3];  张驰[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22
激光雷达移动机器人局部搜索跟踪算法 期刊论文
电子测量技术, 2018, 页码: 6-9
作者:  李鹏[1];  张金艺[2];  韩国川[3];  苏全程[4];  何利康[5]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/04/22
双臂6R服务机器人的运动学研究及仿真 期刊论文
机械传动, 2018, 卷号: 42, 页码: 129-134
作者:  李宪华[1];  孙青[2];  张雷刚[3];  张军[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22
新型混联骨盆支撑机构的设计及力场分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 页码: 92-98
作者:  嵇建成[1];  郭帅[2];  奚风丰[3];  吴华[4]
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/04/24
二维直线运动平台几何误差建模与数字化分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 页码: 160-163
作者:  王斐然[1];  廖有用[2];  罗均[3];  陈进华[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/24


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