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基于初步建模仿真的双臂SCARA机器人设计分析方法 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 页码: 89-92,95
作者:  刘宝红[1];  温可[2];  何永义[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
双臂6R服务机器人的协作空间分析与仿真 期刊论文
机械传动, 2018, 卷号: 42, 页码: 130-134
作者:  李宪华[1];  孙青[2];  范凯杰[3];  张雷刚[4]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
双臂6R服务机器人的运动学研究及仿真 期刊论文
机械传动, 2018, 卷号: 42, 页码: 129-134
作者:  李宪华[1];  孙青[2];  张雷刚[3];  张军[4]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
一种仿人双臂多自由度工业机器人 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者:  杨雨生[1];  侯涛[2];  何永义[3]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/24
仿人双臂多自由度工业机器人设计 期刊论文
工业控制计算机, 2016, 卷号: 29, 页码: 64-65
作者:  任晓平[1];  侯涛[2];  苏建良[3]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26
双臂SCARA工业机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  侯涛[1];  黄曼[2];  匡志鹏[3];  文静[4];  董方新[5]
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/26
家庭生活支援双臂智能服务机器人的研制 期刊论文
机床与液压, 2013, 卷号: 41, 页码: 105-107
作者:  李宪华[1];  郭永存[2];  郭帅[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30
基于CAN总线结构的服务机器人模块化双臂系统构建 期刊论文
机床与液压, 2013, 页码: 21-23,11
作者:  李宪华[1];  郭永存[2];  郭帅[3];  朱涛[4]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30
京剧机器人双臂碰撞检测的研究与实现 期刊论文
机械制造, 2011, 卷号: 49, 页码: 7-10
作者:  徐风华[1];  谈士力[2]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30
基于约束关系的服务机器人双臂协同运动控制研究 期刊论文
机械制造, 2011, 卷号: 49, 页码: 4-6
作者:  戎海亮[1];  何永义[2]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30

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