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山东大学 [6]
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Object-oriented 3D semantic mapping based on instance segmentation
期刊论文
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2019, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 695-704
作者:
Chi, Jinxin
;
Wu, Hao
;
Tian, Guohui
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/11
3D semantic mapping
Instance segmentation
Object matching
Recognition
Visual SLAM
Instance recognition and semantic mapping based on visual SLAM [基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建]
期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2019, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 48-54
作者:
Wu H.
;
Chi J.
;
Tian G.
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/12/11
3D semantic mapping
Instance recognition
Instance segmentation
Object detection
Object tracking
SLAM (simultaneous localization and mapping)
ROBOT ARM PERCEPTIVE EXPLORATION BASED SIGNIFICANT SLAM IN SEARCH AND RESCUE ENVIRONMENT
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 394-406
作者:
Wang, Hongling
;
Zhang, Chengjin
;
Song, Yong
;
Pang, Bao
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/11
Robot arm
mobile robot perception SLAM
search and rescue environment
robot visual and LRF multi-sensors
percolator particle filter
algorithms
Design and evaluation of visual SLAM method based on Realsense for mobile robots
会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), NOV 30-DEC 02, 2018
作者:
Yan, Yinfa
;
Gai, Shunhua
;
Li, Cheng
;
Zhou, Fengyu
;
Fan, Yong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/31
SLAM
RealSense
mapping
visual SLAM
3D panorama reconstruction based on sitemap joining
期刊论文
ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings, 2016, 卷号: 2016-May, 页码: 1611-1615
作者:
Wang, Huixuan
;
Guo, Yanwen
;
Do, Minh N.
;
Zhang, Caiming
;
Tu, Changhe
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/16
linear optimization
RGB-D camera
SLAM
visual odometry
3D PANORAMA RECONSTRUCTION BASED ON SUBMAP JOINING
会议论文
IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, MAR 20-25, 2016
作者:
Wang, Huixuan
;
Guo, Yanwen
;
Do, Minh N.
;
Zhang, Caiming
;
Tu, Changhe
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
SLAM
RGB-D camera
linear optimization
visual odometry
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