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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于细化算法的移动机器人拓扑地图创建 期刊论文 计算机技术与发展, 2009, 期号: 10, 页码: 11-13+17 作者:  王娜;  马昕 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/26 移动机器人  拓扑地图  细化算法   基于激光雷达的移动机器人定位和地图创建 期刊论文 微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 14, 页码: 227-229 作者:  王元华;  李贻斌;  汤晓 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/26 移动机器人  激光雷达  定位  地图创建   多移动机器人系统地图创建技术研究 学位论文 作者:  郭睿 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/20 地图创建  D-S证据理论  Hough变换  地图融合  遗传算法   无人工标记室内环境下SLAM技术的研究 学位论文 作者:  徐鹏洋 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/20 实时定位与地图创建  移动机器人  机器人操作系统   移动机器人单目视觉SLAM中环路闭合检测问题研究 学位论文 作者:  安山 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/20 移动机器人  基于视觉的同步定位与地图创建问题  环路闭合检测  基于内容的图像检索  自适应词汇树   移动机器人拓扑地图创建研究 学位论文 作者:  王娜 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20 拓扑地图创建  Voronoi图  细化算法  地图融合  图像配准  ICP算法