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题名	移动机器人拓扑地图创建研究
作者	王娜
导师	马昕
关键词	拓扑地图创建 Voronoi图 细化算法 地图融合 图像配准 ICP算法
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5010794
专题	山东大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王娜. 移动机器人拓扑地图创建研究[D].

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