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A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/07/12
Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:  Ma, Jiayi;  Wang, Xinya;  He, Yijia;  Mei, Xiaoguang;  Zhao, Ji
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/30
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/07
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/05/06
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文
中国澳门, 2017年12月4日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/06/07
Regression Convolutional Network for Vanishing Point Detection 会议论文
合肥, 2017/5/1
作者:  Yan S(闫帅);  Yan T(闫田田);  G Yang(杨国栋);  Z Liang(梁自泽)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/07/01
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
王静
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2015/09/02
A robust vanishing point estimation method for lane detection 会议论文
Nanjing, China, 28-30 July 2014
作者:  Yuan, Jun;  Tang, ShuMing;  Pan, Xiuqin;  Zhang, Hong
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/06/15
A Practical Roadside Camera Calibration Method Based on Least Squares Optimization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 831-843
作者:  Zheng, Yuan;  Peng, Silong
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/08/12
视觉测量与定位问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  曾慧
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/09/02

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