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Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:  Xing, Shiyu;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17
FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm 期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Dong, Xiang;  Cheng, Long;  Peng, Hu;  Li, Teng
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/04/21
Minimal Case Relative Pose Computation Using Ray-Point-Ray Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1176-1190
作者:  Zhao, Ji;  Kneip, Laurent;  He, Yijia;  Ma, Jiayi
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/06/02
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/02
Motion estimation of elastic articulated objects from image contours 期刊论文
IMAGING SCIENCE JOURNAL, 2010, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 231-236
作者:  Pan, H. L.;  Sun, H.;  Shi, L.;  Dai, Y. W.
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/11/08
复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张笑钦
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2015/09/02
Annealed particle filter based on particle swarm optimization for articulated three-dimensional human motion tracking 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2010, 卷号: 49, 期号: 1
作者:  Wang, Xiangyang;  Wan, Wanggen;  Zhang, Xiaoqin;  Yu, Xiaoqing
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/11/08
CONICS-BASED STEREO, MOTION ESTIMATION, AND POSE DETERMINATION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 1993, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 7-25
作者:  SONG, DM
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/10/10

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