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自动化研究所 [26]
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Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者:
Lu, Jingwei
;
Wang, Xingxia
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
Integral reinforcement learning (IRL)
Nearly optimal control
Nonaffine nonlinearity
Parallel control
Unknown nonlinear systems
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Full-State-Constrained Non-Certainty-Equivalent Adaptive Control for Satellite Swarm Subject to Input Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 482-495
作者:
Zhiwei Hao
;
Xiaokui Yue
;
Haowei Wen
;
Chuang Liu
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/03/09
Dynamic scaling
full-state constraints
input fault tolerance
non-CE adaptive control
satellite swarm
A nonlinear calibration transfer method based on joint kernel subspace
期刊论文
CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS, 2021, 卷号: 210, 页码: 14
作者:
Shan, Peng
;
Zhao, Yuhui
;
Wang, Qiaoyun
;
Wang, Shuyu
;
Ying, Yao
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/05/06
Calibration transfer
Multivariate calibration
Joint kernel subspace
Kernel partial least squares (KPLS)
An occlusion-resistant circle detector using inscribed triangles
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 109, 页码: 15
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/07
Circle detection
Inscribed triangle
Parameter estimation
Hough transform
A Control Strategy Combined Thermostat Control with DC-Link Voltage Control for Series Hybrid Electric Vehicles
会议论文
Maui, Hawaii, USA, Nov. 4-7, 2018
作者:
Can Luo
;
Zhen Shen
;
Simos Evangelou
;
Gang Xiong
;
Wang X(王晓)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/08/28
Series Hybrid Electric Vehicles
Improvement of Electronic Line-shafting Control in Multi-axis Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 474-481
作者:
Chang-Fan Zhang
;
Yuan-Yuan Xiao1 Jing He
;
Min Yan
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/23
Shaftless drive
sliding-mode controller
nonlinearity, observer
synchronization
position control
multi-axis system.
Cost-Effective Class-Imbalance Aware CNN for Vehicle Localization and Categorization in High Resolution Aerial Images
期刊论文
REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 494
作者:
Li, Feimo
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/05/18
Vehicle Localization
Vehicle Classification
High Resolution
Aerial Image
Convolutional Neural Network (Cnn)
Class Imbalance
PROBABILITY ANALYSIS OF TERMINAL SLIDING MODE CONTROL OF SECOND-ORDER MARKOVIAN JUMP SYSTEMS
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1385-1394
作者:
Zhu, Jiaming
;
Yu, Xinghuo
;
Zhang, Tianping
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Yuequan
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/02/14
Terminal sliding mode control
Markovian jump system
mean-square stability
conditional probability
知识与数据驱动机器学习模型的参数可辨识性理论研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冉智勇
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2015/09/02
可辨识性
参数冗余
信息论
Kullback_Leibler 散度
最优化理论
辨识函数
identifiability
parameter redundancy
information theory
Kullback-Leibler divergence
optimization theory
identifying function
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