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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281 作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Tianci, Qu;  Kumar, Rajesh;  Dong, Xisong 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03 Motion planning  Obstacle avoidance  Autonomous marine vehicle   Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13 作者:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/03/08 Imitation learning  Skill learning  Visual control  Robotic precision manipulation  Neural networks   基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:   收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping   全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:   收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  越障  动力学  运动学  建模  mobile robot  climbing over obstacle  kinematics  dynamics  modeling