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自动化研究所 [10]
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专题:自动化研究所
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Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417
作者:
Yi Yu
;
Guo-Ping Liu
;
Yi Huang
;
Peng Shi
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提交时间:2024/01/23
DC microgrids
distributed control
high-order fully actuated system approach
linear quadratic regulator
microgrid modeling
secondary control
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
Adaptive Linear Quadratic Regulator for Continuous-Time Systems with Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 833-841
作者:
Sumit Kumar Jha
;
Shubhendu Bhasin
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/11
Adaptive optimal control
continuous policy update
linear quadratic regulator
uncertain system
dynamics
Controller Optimization for Multirate Systems Based on Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 417-427
作者:
Zhan Li
;
Sheng-Ri Xue
;
Xing-Hu Yu
;
Hui-Jun Gao
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/02/22
Multirate system
reinforcement learning
policy iteration
optimal control
controller optimization.
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:
Dong Li
;
Dongbin Zhao
;
Qichao Zhang
;
Yaran Chen
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/04/25
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Model-free Optimal Control based Intelligent Cruise Control with Hardware-in-the-loop Demonstration
期刊论文
IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 56-69
作者:
Zhao, Dongbin
;
Xia, Zhongpu
;
Zhang, Qichao
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/05/04
Intelligent Cruise Control
Neural-Network-Based Finite Horizon Optimal Control for Partially Unknown Linear Continuous-Time Systems
会议论文
Mount Wuyi, Fujian, China, March 27-29, 2015
作者:
Li, Chao
;
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/05/03
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2015/09/02
自平衡机器人
卡尔曼滤波
LQR
模糊控制
神经网络
Self-balancing Robot
Kalman Filtering
LQR
Fuzzy Control
Neural Network
Optimal construction and control of flexible manipulators: a case study based on LQR output feedback
期刊论文
MECHATRONICS, 2001, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 59-77
作者:
Zhou, PX
;
Wang, FY
;
Chen, WN
;
Lever, P
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2015/11/08
manipulators
optimal control
design and construction
dynamic modeling
具有滞后的离散时间系统的控制
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1986
王耀青
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提交时间:2015/09/02
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