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Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Local feature matching using deep learning: A survey
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 107, 页码: 25
作者:
Xu, Shibiao
;
Chen, Shunpeng
;
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Lu, Peng
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/30
Local feature matching
Image matching
Deep learning
Survey
Improving ellipse fitting via multi-scale smoothing and key-point searching
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 151, 页码: 15
作者:
Chen, Xiao-Diao
;
Qian, Cheng
;
Zhao, Mingyang
;
Yong, Jun -Hai
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Ellipse fitting
Least-squares
RANSAC
Multi-scale smoothing
Key-point searching
Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Li, Sijie
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/22
Data-driven modeling
flexibility optimization
integral molding flexible tail
predictive network
robotic fish
underwater robot
Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection
会议论文
意大利巴里, 2024-8-28
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Wang YK(王云宽)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/20
MapGuide: A Simple yet Effective Method to Reconstruct Continuous Language from Brain Activities
会议论文
Mexico City, Mexico, 2024-6
作者:
Xinpei, Zhao
;
Jingyuan, Sun
;
Shaonan, Wang
;
Jing, Ye
;
Xiaohan, Zhang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/27
neural decoding
Exploring Schizophrenia Classification Through Multimodal MRI and Deep Graph Neural Networks: Unveiling Brain Region-Specific Weight Discrepancies and Their Association With Cell-Type Specific Transcriptomic Features
期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2024, 页码: 19
作者:
Gao, Jingjing
;
Qian, Maomin
;
Wang, Zhengning
;
Li, Yanling
;
Luo, Na
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
schizophrenia identification
multimodal MRI
deep graph neural networks
image marker
gene analysis
DefFusion: Deformable Multimodal Representa tion Fusion for 3D Semantic Segmentation
会议论文
日本横滨, 2024-5
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Changwei Wang
;
Duzhen Zhang
;
Man Zhang
;
Shibiao Xu
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/24
Improving Unsupervised Neural Machine Translation via Training Data Self-Correction
会议论文
Torino, Italia, 20-25 May, 2024
作者:
Lu JL(陆金梁)
;
Zhang JJ(张家俊)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/13
Towards Better Quantity Representations for Solving Math Word Problems
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing (TALLIP), 2024, 页码: -
作者:
Sun, Runxin
;
He, Shizhu
;
Zhao, Jun
;
Liu, Kang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
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