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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Conflict-Aware Safe Reinforcement Learning: A Meta-Cognitive Learning Framework 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 466-481 作者:  Majid Mazouchi;  Subramanya Nageshrao;  Hamidreza Modares 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/03/09 Optimal control  receding-horizon attentional controller (RHAC)  reinforcement learning (RL)   Optimal Synchronization Control of Heterogeneous Asymmetric Input-Constrained Unknown Nonlinear MASs via Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 520-532 作者:  Lina Xia;  Qing Li;  Ruizhuo Song;  Hamidreza Modares 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/03/09 Asymmetric input-constrained  heterogeneous nonlinear multiagent systems (MASs)  Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation  novel observer  reinforcement learning (RL)   Hierarchical optimal control for input-affine nonlinear systems through the formulation of Stackelberg game 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 517, 页码: 1-17 作者:  Mu, Chaoxu;  Wang, Ke;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/04/07 Nonzero-sum differential game  Hierarchical optimization  Nonlinear dynamics  Stackelberg equilibrium  Neural network   Automatic Leader-Follower Persistent Formation Generation With Minimum Agent-Movement in Various Switching Topologies 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1569-1581 作者:  Yu, Dengxiu;  Chen, C. L. Philip 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/02 Topology  Switches  Optimization  Shape  Multi-agent systems  Sensors  Control law  downward-tree  leader-follower  multiagent systems (MASs)  relation-invariable persistent formation (RIPF)  switching topologies   Formation-Containment Control Using Dynamic Event-Triggering Mechanism for Multi-Agent Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1235-1248 作者:  Amir Amini;  Amir Asif;  Arash Mohammadi 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/11 Co-design convex optimization  dynamic event-triggered schemes  formation-containment control  multi-agent systems   电力市场环境下可用输电能力（ATC）的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  张昌华 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/09/02 可用输电能力  电力系统  粒子群进化算法  线性分布因子法  最优潮流  Available transfer capability  Power system  Particle swarm optimization  Linear power distribution factor method  Optimal power flow