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Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/03/08
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文
Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:  Wan Yiming;  Gao Wei;  Han Sheng;  Wu Yihong
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/06/10
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/05/05
Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 期号: X, 页码: 1-12
作者:  Fangbo Qin;  Fei Shen;  Dapeng Zhang;  Xilong Liu;  De Xu
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/10/27
Efficient Suboptimal Solutions to the Optimal Triangulation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2011, 卷号: 91, 期号: 1, 页码: 77-106
作者:  Wu, F. C.;  Zhang, Q.;  Hu, Z. Y.
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2015/08/12
图像特征提取与匹配 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
谭博怡
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2015/09/02
FOE estimation: Can image measurement errors be totally "corrected" by the geometric method? 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2007, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 1971-1980
作者:  Wu, F. C.;  Wang, L.;  Hu, Z. Y.
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2015/11/08
极几何估计和摄像机标定 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王亮
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2015/09/02
The number of independent Kruppa constraints from N images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 209-217
作者:  Hu, ZY;  Wu, YH;  Wu, FC;  De Ma, S
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2015/11/07
从CM序列估计深度 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
李寅
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2015/09/02


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