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自动化研究所 [11]
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专题:自动化研究所
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85
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Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/03/08
Imitation learning
Skill learning
Visual control
Robotic precision manipulation
Neural networks
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION
会议论文
Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/10
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:
Qin, Fangbo
;
Shen, Fei
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/05/05
Geometric constraint
image feature extraction
microscopic vision
pose measurement
precision assembly
Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 期号: X, 页码: 1-12
作者:
Fangbo Qin
;
Fei Shen
;
Dapeng Zhang
;
Xilong Liu
;
De Xu
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/10/27
Microscopic Vision
Image Feature Extraction
Pose Measurement
Geometric Constraint
Precision Assembly
Efficient Suboptimal Solutions to the Optimal Triangulation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2011, 卷号: 91, 期号: 1, 页码: 77-106
作者:
Wu, F. C.
;
Zhang, Q.
;
Hu, Z. Y.
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/08/12
Fundamental cone
Optimal triangulation
Suboptimal triangulation
Sampson sequence
图像特征提取与匹配
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
谭博怡
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2015/09/02
区域特征
点特征
特征提取和匹配
车轮轮廓
钢圈轮廓
交比
Region feature
Point feature
Feature extraction and matching
Wheel contour
Wheel rim contour
cross ratio
FOE estimation: Can image measurement errors be totally "corrected" by the geometric method?
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2007, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 1971-1980
作者:
Wu, F. C.
;
Wang, L.
;
Hu, Z. Y.
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2015/11/08
FOE estimation
geometric method
inherent constraint
极几何估计和摄像机标定
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
王亮
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2015/09/02
FOE估计
三焦张量估计
因子化算法
摄像机标定
一维标定物
FOE estimation
trifocal tensor estimation
factorized algorithm
camera calibration
1D calibration object
The number of independent Kruppa constraints from N images
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 209-217
作者:
Hu, ZY
;
Wu, YH
;
Wu, FC
;
De Ma, S
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/11/07
camera calibration
imaging geometry
stereo
从CM序列估计深度
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
李寅
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/09/02
深度估计
同心拼图
极线平面图象
Depth Recovery
Concentric Mosaic
and Epipolar Plane Image
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