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自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2015 [2]
2010 [1]
1996 [1]
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专题:自动化研究所
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curvature continuous path smoothing based on cubic Bezier curves for car-like vehicle
会议论文
Zhuhai, 2015-12-06
作者:
Bu XP(卜新苹)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Wang P(王鹏)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/06/15
Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wei, Qingping
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2015/09/21
Autonomous system
path planning
robotics
trajectory generation
虹膜图像预处理与特征分析
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
何召锋
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2015/09/02
生物特征识别
虹膜识别
虹膜图像预处理
特征选择和分类器设计
Adaboost学习算法
Biometrics
iris recognition
iris image preprocessing
feature selection and classifier design
Adaboost learning
Repeatedly smoothing, discrete scale-space evolution and dominant point detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 1996, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1049-1059
作者:
Li, BC
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/10/10
Dominant Point Detection
Curve Evolution In Scale Space
Exponential Kernel
Diffusion Equation
Repeatedly Smoothing
Curvature
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