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Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:  Jianquan Yang;  Chunxi Yang;  Xiufeng Zhang;  Jing Na
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/23
Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:  Zhongcai Zhang;  Guangren Duan
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/10
Type Synthesis and Dynamics Performance Evaluation of a Class of 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanisms 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 96-109
作者:  Bing-Shan Jiang;  Hai-Rong Fang;  Hai-Qiang Zhang
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/23
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish 会议论文
Beijing, China, 2020-10
作者:  Du, Sheng;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/16
An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 614-627
作者:  Viet-Anh Le;  Hai-Xuan Le;  Linh Nguyen;  Minh-Xuan Phan
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/02/22
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:  Khaled M. Goher;  Sulaiman O. Fadlallah
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Under-actuated Nonlinear Systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 364-376
作者:  Amir Hossein Davaie Markaz;  Mohammad Maadani;  Seyed Hassan Zabihifar;  Nafiseh Doost-Mohammadi
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/23
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
收藏  |  浏览/下载：348/0  |  提交时间：2017/06/05
Adaptive Control Based on Hierarchical Sliding Mode for Under-Actuated Systems 会议论文
ICMA2012, 2012
作者:  Jianqiang Yi
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2015/08/19
Neural and Fuzzy Dynamic Programming for Under-actuated Systems 会议论文
2012 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN), Brisbane, Australia, 2012
作者:  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng;  He, Haibo
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/08/19

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