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自动化研究所 [9]
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IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:
Wan, Zihao
;
Hu, Jianhua
;
Zhang, Haojian
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Three-dimensional displays
Feature extraction
Point cloud compression
Solid modeling
Semantics
Noise measurement
Aggregates
Deep learning for visual perception
RGB-D perception
data sets for robotic vision
Inferring user intent to interact with a public service robot using bimodal information analysis
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 19
作者:
Li, Kang
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Wu, Jinting
;
Tan, Min
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/07/12
Intent interactive inferring
public service robot
bimodal information analysis
robot operating system (ROS)
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/22
A PCA-CCA network for RGB-D object recognition
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1
作者:
Sun, Shiying
;
An, Ning
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/10/10
Object Recognition
Pcanet
3d Perception
Canonical Correlation Analysis
Deep Learning
基于特征分析建模的语音情感识别
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
梁雅萌
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/06/22
语音情感识别
音频词袋模型
深度神经网络
统计方法
句特征向量
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
李婧
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2016/06/28
焊接机器人
示教器
点云
机器人操作系统(ROS)
路径点生成
基于彩色和深度信息的头部姿势估计研究与应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
唐云祁
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2015/09/02
头部姿势估计
Kinect传感器
RGB-D图像
切片表达
姿态感知模型
Head pose estimation
Kinect sensor
RGB-D images
Slice representation
Pose perception model
基于单目视觉的运动目标参数估计
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
陈国栋
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人
视觉测量
姿态估计
运动特征提取
旋转信息估计
智能相机
table tennis robot
visual measurement
pose estimation
extraction of movement features
rotational information estimation
smart camera
图像显著物体检测算法与应用
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2011
作者:
彭厚文
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2016/06/28
显著物体检测
矩阵分解
结构化稀疏
RGBD图像
图像记忆性预测
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