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IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:  Wan, Zihao;  Hu, Jianhua;  Zhang, Haojian;  Wang, Yunkuan
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/11/17
Inferring user intent to interact with a public service robot using bimodal information analysis 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 19
作者:  Li, Kang;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Wu, Jinting;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2019/07/12
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文
Suzhou,China, 2019-7
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/22
A PCA-CCA network for RGB-D object recognition 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1
作者:  Sun, Shiying;  An, Ning;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2018/10/10
基于特征分析建模的语音情感识别 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  梁雅萌
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/06/22
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2016/06/28
基于彩色和深度信息的头部姿势估计研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  唐云祁
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2015/09/02
基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈国栋
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2015/09/02
图像显著物体检测算法与应用 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2011
作者:  彭厚文
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2016/06/28


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