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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhou, Hao;  Ju, Zhaojie;  Zhang, Xin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/16 Trajectory tracking  adaptive control  robotic manipulators  unknown kinematics model  uncertain dynamics   Estimating Sink Parameters of Stochastic Functional-Structural Plant Models Using Organic Series-Continuous and Rhythmic Development 期刊论文 FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2018, 卷号: 9, 页码: 17 作者:  Kang, Mengzhen;  Hua, Jing;  Wang, Xiujuan;  de Reffye, Philippe;  Jaeger, Marc 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/07/12 greenlab  inverse method  source-sink parameters  functional-structural plant model  stochastic development  parameter estimation   集成电路后端设计优化关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  路卢 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2015/09/02 电路  版图  标准单元  互连线  结构化ASIC  特征化  逻辑效力  流程  优化  circuit  layout  standard cell  interconnect  structured ASIC  characterize  Logical Effort  flow  optimization   Applying constrained nonlinear generalized PI strategy to PDF tracking control through square root B-spline models 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2004, 卷号: 77, 期号: 17, 页码: 1481-1492 作者:  Guo, L;  Wang, H 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/08