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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Formation control with obstacle avoidance of second-order multi-agent systems under directed communication topology 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 14 作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Dou, Hui;  Yang, Hongli;  Liu, Chunfang 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/12/16 formation control  obstacle avoidance  artificial potential field method  H-infinity performance  second-order multi-agent system  directed topology   Formation Control With Obstacle Avoidance for a Class of Stochastic Multiagent Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 5847-5855 作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Liu, Yan-Jun 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/16 Directed topology  formation control  obstacle avoidance  stochastic multiagent system  H-infinity analysis   Distributed asynchronous event-triggered consensus of nonlinear multi-agent systems with disturbances: An extended dissipative approach 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 243, 页码: 103-114 作者:  Ma, Chao;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/07/18 Nonlinear Multi-agent Systems  Extended Dissipative Consensus  Event-triggered Consensus