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自动化研究所 [18]
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2017 [3]
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专题:自动化研究所
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Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
Model-free Optimal Control based Intelligent Cruise Control with Hardware-in-the-loop Demonstration
期刊论文
IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 56-69
作者:
Zhao, Dongbin
;
Xia, Zhongpu
;
Zhang, Qichao
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/05/04
Intelligent Cruise Control
Memetic Algorithm with Adaptive Local Search for Capacitated Arc Routing Problem
会议论文
Yokohama, JAPAN., 2017-10-16
作者:
Yao, Tingting
;
Yao, Xin
;
Han, Shuangshuang
;
Wang, Yingchun
;
Cao, Dongpu
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/13
Relaying Algorithm based on Soft Estimated Information for Cooperative V2X Networks
会议论文
Yokohama, JAPAN., 2017-10-16
作者:
Han, Shuangshuang
;
Wang, Yingchun
;
Yao, Tingting
;
Zhu, Fenghua
;
Xiong, Gang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/09/13
Real-time Depth-based Tracking Using A Binocular Camera
会议论文
Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:
Zhang, Leijie
;
Cao, Zhiqiang
;
Meng, Xiangrui
;
Zhou, Chao
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/06/15
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
夏中谱
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2016/06/15
强化学习控制,高斯过程,连续状态系统,无模型控制,智能巡航控制
Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 166-171
作者:
Shen, Fei
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Xu, De
;
Gu, Nong
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/08/12
Robotic dolphin
depth control
barycenter adjustment
fuzzy PID control
Data-driven Artificial System of parallel emergency management for petrochemical plant
会议论文
北京, 2012
作者:
Xiuqin Shang
;
Gang Xiong
;
Changjian Cheng
;
Xiwei Liu
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2016/06/15
伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
王硕
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
控制系统
CANopen
运动学
幅度限制
aerial work platform
control system
CANopen
kinematics
range limits
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
尚留记
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/09/02
仿生游动机器
波动推进
建模
模糊-PID控制
路径规划
underwater biomimetic vehicle
undulatory propulsion
modeling
fuzzy logic PID control
path planning
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