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自动化研究所 [6]
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Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
Optimal Feedback Control of Pedestrian Flow in Heterogeneous Corridors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 1097-1108
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/08/15
Microscopy
Feedback control
Mathematical model
Data models
Dynamic programming
Psychology
Computational modeling
Adaptive dynamic programming (ADP)
heterogeneous corridors
macroscopic pedestrian dynamics
optimal feedback control
pedestrian flow
Iterative Adaptive Dynamic Programming for Solving Unknown Nonlinear Zero-Sum Game Based on Online Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 714-725
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
H-infinity Control
Policy Iteration (Pi)
Zero-sum Game (Zsg)
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高建辉
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
全局定位
传感器校准
扩展EKF滤波
轨迹跟踪
mobile robot
global localization
sensor calibration
extended EKF filtering
trajectory tracking
Blind super-resolution reconstruction algorithm under affine motion model
期刊论文
Pattem Recognition and Aitificial Intelligence,, 2012, 卷号: 25(4), 期号: 2012年04期, 页码: pp 648-655 (EI)
作者:
Zhang, Xue-Song
;
Jiang, Jing
;
Peng, Si-Long
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/01/13
Affine Transform / blind Super-resolution (Bsr / motion Estimation / blur
基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
弭鹏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/09/02
惯性跟踪
滤波算法
人机交互
微惯性技术
MEMS
传感器标定
inertial tracking
filtering algorithm
human computer interaction
MEMS
sensor calibration
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