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自动化研究所 [157]
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A New Pre-Training Paradigm for Offline Multi-Agent Reinforcement Learning with Suboptimal Data
会议论文
Seoul, Korea, 2024.4.14-2024.4.19
作者:
Meng Linghui
;
Zhang Xi
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
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提交时间:2024/06/11
Accurate and robust registration of low overlapping point clouds
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160
作者:
Yang, Jieyin
;
Zhao, Mingyang
;
Wu, Yingrui
;
Jia, Xiaohong
收藏
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提交时间:2024/03/26
Point cloud registration
ICP
HMRF
Low overlapping
Outliers
Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 608-621
作者:
Sheng Cao
;
Zhiwei Luo
;
Changqin Quan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/19
Inverse optimal control
promised calculation step
sequential calculation
Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:
You Zhao
;
Xing He
;
Mingliang Zhou
;
Tingwen Huang
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提交时间:2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach
linear and set constraints
projection operators
smooth and nonsmooth convex optimization
time scaling
Adaptive Multiphase Liver Tumor Segmentation With Multiscale Supervision
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2024, 卷号: 31, 页码: 426-430
作者:
Kuang, Haopeng
;
Yang, Xue
;
Li, Hongjun
;
Wei, Jingwei
;
Zhang, Lihua
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Tumors
Feature extraction
Liver
Image segmentation
Computed tomography
Annotations
Hospitals
Liver tumor segmentation
multi-phase computed tomography
multi-scale supervision
Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simu-lation
tactile perception
Appointed-Time Control for Flexible Hypersonic Vehicles with Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 6327-6345
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chang, Yafei
;
Ding, Shihong
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Convergence
Control systems
Aerodynamics
Closed loop systems
Actuators
Mathematical models
Appointed-time control
conditional disturbance negation
hypersonic vehicle
input saturation
prescribed performance control
DiffGAR: Model-Agnostic Restoration from Generative Artifacts Using Image-to-Image Diffusion Models
会议论文
Beijing, China, 2022-12
作者:
Yin Yueqin
;
Huang Lianghua
;
Liu Yu
;
Huang Kaiqi
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/26
datasets
generative modeling
image generation
image restoration
Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375
作者:
Yousaf Rahman
;
Abhishek Sharma
;
Mrdjan Jankovic
;
Mario Santillo
;
Michael Hafner
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/01/16
Machine Learning for Brain Imaging Genomics Methods: A Review
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 57-78
作者:
Mei-Ling Wang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/01/18
Brain imaging genomics
machine learning
multivariate analysis
association analysis
outcome prediction
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