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自动化研究所 [13]
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Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/22
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
Persistent moderate to severe pain and long-term cognitive decline
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF PAIN, 2021, 页码: 10
作者:
Rong, Wei
;
Zhang, Cheng
;
Zheng, Fanfan
;
Xiao, Songhua
;
Yang, Zhenchun
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/08/15
Meta-Modal Information Flow: A Method for Capturing Multimodal Modular Disconnectivity in Schizophrenia
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 2572-2584
作者:
Falakshahi, Haleh
;
Vergara, Victor M.
;
Liu, Jingyu
;
Mathalon, Daniel H.
;
Ford, Judith M.
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2020/09/28
Functional magnetic resonance imaging
Diseases
Graphical models
Psychiatry
Correlation
Translational research
Connectivity
covariance matrix
data fusion
default mode network
dMRI
fMRI
GGM
graphical model
joint estimation
partial correlation
precision matrix
sMRI
Assessing Brain Networks by Resting-State Dynamic Functional Connectivity: An fNIRS-EEG Study
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 13, 页码: 12
作者:
Zhang, Yujin
;
Zhu, Chaozhe
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/03/30
functional connectivity
resting state
dynamic
functional near-infrared spectroscopy
electroencephalogram
Hippocampal and Amygdalar Morphological Abnormalities in Alzheimer's Disease Based on Three Chinese MRI Datasets
期刊论文
CURRENT ALZHEIMER RESEARCH, 2020, 卷号: 17, 期号: 13, 页码: 1221-1231
作者:
Wei, Yuanyuan
;
Huang, Nianwei
;
Liu, Yong
;
Zhang, Xi
;
Wang, Silun
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/04/21
Alzheimer's disease
mild cognitive impairment
shape analysis
MMSE
large deformation diffeomorphic metric mapping
multiple datasets
基于功能磁共振影像的脑功能网络组织特征研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
初从颖
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2016/07/21
功能磁共振
脑功能网络
共激活
功能复杂性
动态性
潜在激活模式
Co-activation Probability Estimation (CoPE): An approach for modeling functional co-activation architecture based on neuroimaging coordinates
期刊论文
NEUROIMAGE, 2015, 卷号: 117, 页码: 397-407
作者:
Chu, Congying
;
Fan, Lingzhong
;
Eickhoff, Claudia R.
;
Liu, Yong
;
Yang, Yong
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/09/23
CoPE
Coordinate-based meta-analysis
Functional co-activation
Working memory
复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘林山
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2015/09/02
视觉注意显著性
特征区分度
判别力
自适应性
评价机制
目标跟踪
Visual attention saliency
feature distinctions degree
discriminant
adaptability
evaluation mechanism
object tracking
英语口语超音段层次自动检错与评估技术的研究
学位论文
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
黄申
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2015/09/02
语音识别
计算机辅助语言学习
超音段
流利
韵律
Speech Recognition
Computer Aided Language Learning
Supra-Segmental feature
Fluency
Prosody
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