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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者: 仝茹
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者: 李中奇; 周靓; 杨辉
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李晓坤
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/15
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨越麒
收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2019/06/26
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| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 强艳辉
收藏 | 浏览/下载：578/0 | 提交时间：2015/09/02
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