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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
2024
作者: Lu Ben
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者: 仝茹
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
2024
作者: 邱常林
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者: 于力率; 苏晓杰; 孙少欣; 焦春亭
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/25
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| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/15
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨越麒
收藏 | 浏览/下载：96/0 | 提交时间：2019/06/26
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| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2016/06/29
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| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 魏清平
收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2015/09/02
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