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自动化研究所 [42]
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学位论文 [38]
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专题：自动化研究所
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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于多尺度网络的磁粒子成像响应信号增强方法研究
学位论文
2023
作者:
彭慧玲
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/15
磁粒子成像
信号去噪
多尺度网络
自监督学习
信号形状先验
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
基于不确定度估计的推荐系统数据去偏
学位论文
2023
作者:
粟晨阳
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/28
推荐系统
不确定度估计
神经随机微分方程
去偏学习
基于深度学习LDAMP网络的量子状态估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 79-90
作者:
林文瑞
;
丛爽
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/09
量子状态估计
近似消息传递法
压缩感知
密度矩阵
深度学习
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
闫鹏
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/15
量子概率
图神经网络
自然语言处理
文本分类
情感分析
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴科
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/13
高光表面
结构光
多曝光融合
三维重建
缺陷检测
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